M. Krastanov & M. Quincampoix
Titre:
"Local small time controllability and attainability of a
set for nonlinear control system."
Abstract:
In the present paper, we study the problem of small-time
local attainability (STLA) of a closed set.
For doing this, we introduce a new concept of variations of the
reachable set well adapted to a given closed set and prove a new
attainability result
for a general dynamical system. This provide our main result for nonlinear
control systems. Some applications to linear and polynomial systems are
discussed and STLA necessary and sufficient conditions are obtained
when the considered set is a hyperplane.
Résumé:
Il s'agit dans cet article d'étudier
le problème d'atteignabilité d'ensembles fermés en temps petit. Pour cela un
nouveau concept de variations de l'ensemble atteignable est introduit et un
nouveau résultat sur l'atteignabilité de systèmes dynamiques généraux est
obtenu. Ceci donne le résultat principal de l'article pour l'atteignabilité
d'ensembles fermés pour les systèmes contrôlés nonlinéaires. Des
applications au contrôle linéaire puis polynômial sont également exposées.
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