Laboratoire de Mathématiques de Bretagne Atlantique

(LMBA / UMR 6205)

Analyse, Phénomènes Stochastiques et Applications

Le  séminaire d'Analyse, Phénomènes Stochastiques et Applications à lieu les Mardi à 14h, Salle   des  Conférences  (Bât.  H)  

Contact :

Archives du séminaire : 2010, 2009, 2008, 2007, 2006, 2005, 2004, 2003, 2002, 2001, 2000, 1999, 1998

 

Juin 2024

Title : à venir

 

Avril 2024

Title : Optimal control of stochastic delay differential equations via viscosity solutions on Hilbert spaces

Abstract : In this talk, we consider an optimal control problem of stochastic delay differential equations with delays only in the state. To regain Markovianity and use the dynamic programming approach, we lift the problem on a suitable Hilbert space. Then we characterize the value function of the problem as the unique viscosity solution of the associated Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation, which is a fully non-linear second-order partial differential equation on a Hilbert space with an unbounded operator. Since no regularity results are available for viscosity solutions of these kinds of HJB equations, using a finite-dimensional reduction procedure and the regularity theory for finite-dimensional PDEs, we prove a partial C^(1,alpha)-regularity result of the value function. When the diffusion is independent of the control, this regularity result allows to define a candidate optimal feedback control. However, due to the lack of  C^2-regularity of the value function, we cannot prove a verification theorem using standard techniques based on Ito’s formula. Then, using a technical double approximation procedure, we construct regular approximants of the value function, which are supersolutions of perturbed HJB equations and regular enough so that they satisfy a non-smooth Ito’s formula. This allows us to prove a verification theorem and construct optimal feedback controls.

 

Mars 2024

Ttire : Épidémiologie basée sur les eaux usées : actualité et futur d’une méthode épidémiologique alternative, pour détecter et suivre les épidémies

Résumé :  L’épidémiologie basée sur les eaux usées a été utilisée avec succès – et pour la première fois à une échelle mondiale – afin de suivre l’épidémie de Covid-19.
L’OBservatoire ÉPIdémiologique daNs les Eaux usées (OBEPINE) réunit des chercheurs issus de différents champs disciplinaires (virologie, hydrologie, mathématiques, microbiologie environnementale), ayant pour objectif commun de promouvoir l’épidémiologie basée sur les eaux usées afin de suivre les infections microbiennes, et notamment virales. Couplée à un modèle mathématique innovant, la stratégie mise en place par OBEPINE a permis de suivre la dynamique de l’épidémie de Covid-19 sur près de 200 stations de traitement des eaux usées – soit près de 40 % de la population française – jusqu’en mai 2022. Le succès de cette démarche ouvre des perspectives majeures pour détecter et suivre les maladies infectieuses émergentes, auxquelles nous serons inévitablement exposés dans un futur proche, en France et ailleurs.

 
L’object de cet exposé est de présenter les base de ce travail de recherche interdisciplinaire, les apports des mathématiques dans la construction de ce nouvel indicateur, les avancées récentes dans ce cadre et les perspectives ouvertes.
 
 

Février 2024

Titre : Persistance et vitesse d'une impulsion de coopération lorsque les coopérateurs sont plus mobiles que les tricheurs.

Résumé : On considère la dynamique spatiale d'une population structurée par un trait régissant à la fois la vitesse de diffusion et le niveau de coopération, et soumise à la compétition. Le taux de reproduction croit avec le niveau local moyen de coopération, tandis qu'il décroît avec le niveau individuel de coopération, de telle sorte qu'une population spatialement homogène ne peut croître du fait du caractère rapidement prépondérant des tricheurs.

Des simulations numériques indiquent qu'une impulsion («pulse», onde localisée) peut se propager,  avec une population de coopérateurs croissant à l'avant, tandis que les tricheurs ne deviennent dominant et n'entraîne la décroissance de la population à l'arrière. Afin de prédire pour quelles valeurs des paramètres ce phénomène peut produire, ainsi que la vitesse de propagation, nous étudions, dans le cadre d'un modèle déterministe, la relation de dispersion et la limite faible diffusion, qui est une équation d'Hamilton-Jacobi avec un Hamiltonien non convexe.

Les impulsions observées ne peuvent correspondre à des solutions de viscosité de l'équation limite. Cela nous amène à proposer une nouvelle heuristique, qui nous permet de trouver la vitesse effectivement observée. Afin de la justifier, nous étudions l'effet d'une perturbation sur une solution de type exponentielle pour le modèle sans compétition.

 

Janvier 2024

Title : Un problème de contrôle multi-agent vu à travers des lunettes de Wasserstein et de des lunettes Hilbertiennes.


Résumé : Dans cet exposé, je présenterai un problème de contrôle multi-agent exprimé dans l'espace de Wasserstein étudié dans deux articles de Marigonda, Quincampoix et J., Marigonda, Quincampoix. Je montrerai d'abord comme se problème peut aussi être vu comme un problème de contrôle L²_P. La fonction valeur exprimée dans l'espace de Wasserstein est solution de viscosité d'une équation de Hamilton-Jacobi en un sens que j'expliciterai. Nous verrons qu'elle est également solution d'une équation de Hamilton-Jacobi dans L²_P, nous construirons l'Hamiltonien de cette équation de façon à ce qu'il soit régulier en utilisant nos deux paires de lunettes. 

 

Décembre 2023

Title : A growth-fragmentation model for populations heterogeneous in growth rate: long-time behavior and Malthus parameter

Abstract : In various experiments, biologists have been observing variability among cells of a same population in the way they were growing. This presentation addresses the question of the effects of such inter-cell variability in growth rate on the dynamics of the whole population. Do populations grow faster as variability increases? Does it depend on the individual growth rates and on the way they are inherited over divisions? 
To investigate these questions, we will study the long-time behavior of a growth-fragmentation equation, structured in size and growth rate. We will first show that a solution of the equation, once renormalized by a time exponential, converges in time to a steady state -including in the case of individual exponential growth, known to exhibit oscillations in the absence of variability. Theoretically and numerically, we will then investigate the dependence of the Malthus parameter -the constant in the exponential renormalizing factor, which directly characterizes the population growth- in the parameters of the problem.

Title : Error analysis when computing the distance to instability for a time-delay ODE operator

Title : Different approaches to modeling the collective chemotaxis of a heterogeneous cell population

 

Novembre 2023

Title : Value function properties for calculus of variations problems. 

Titre : Sur le rayon de stabilité des systèmes linéaires différentiels à retard.

Title : Perturbation Method in Orlicz Sequence Spaces.
Abstract : We develop a new perturbation method in Orlicz sequence spaces ℓ_M with Orlicz function M satisfying Δ_2 condition at zero. This result allows one to support from below any bounded below lower semicontinuous function with bounded support, with a perturbation of the defining function σ_M. We give few examples how the method can be used for determining the type of the smoothness of certain Orlicz spaces.

Octobre 2023

Title : Minmax problem for multiprocesses

Titre : Equivalence par feedback et trajectoires singulières en contrôle optimal. Application au système de Lotka-Volterra contrôlé.

 

Septembre 2023

Titre : Unicité pour une classe d'équations de Hamilton-Jacobi sous contrainte

Résumé : Je présenterai un résultat d'unicité pour une équation de Hamilton-Jacobi avec contrainte de positivité de la solution. Au-delà de ce travail, je présenterai l'origine de cette équation issue de phénomènes de concentration en biologie évolutive. Je présenterai enfin quelques perspectives, à la fois théoriques et numériques (en cours ou en suspens).

Il s'agit d'un travail en collaboration avec Adrian Lam (OSU) 

Juin 2023

à 13h30 Eladio Ocana (IMCA & FC-UNI, Lima, Pérou)

Title : On the twice differentiability of the marginal function of a convex function.
Abstract : This work is concerned with the  second order differentiability of the marginal function of a convex twice differentiable function. Applications are given  in diverse situations.

à 14h30 Carlo Mariconda (Univ Padova, Italie)

Title : Lavrentiev phenomenon for one dimensional problems with boundary and state constraints
Abstract :
 We consider the classical problem of the calculus of variations of minimizing an integral functional among a set of functions with prescribes end-point values. For practical purposes it is important to determine the infimum of the functional through numerical methods. Mathematically this is possible when there is a minimizing sequence of Lipschitz functions with the prescribed end-points. Though Lipschitz functions are dense among competitors, this fact may not be possible: this fact is known as the Lavrentiev phenomenon. The seminar is devoted to new results on the subject when the Lagrangian is allowed to take infinite values and where there is a state constraint (e.g., a problem of orbits where one has to avoid the point mass).  

 

Mai 2023

Titre : Contrôle et stabilisation de certains systèmes gouvernés par les EDP sous conditions géométriques. 

Title : On the property of Strong Metric Subregularity in optimal control.
Abstract : After giving the general definition of Strong Metric Subregularity (SMsR)
of set-valued maps, together with some extensions and introductory comments,
we focus on the SMsR of the so-called optimality  map associated with
optimal control problems. Three types of problems will be considered:
   (i) coercive problems for ordinary differential systems;
   (ii) affine problems for ordinary differential systems;
   (iii) affine problems for parabolic partial differential equations.
Sufficient conditions for SMsR will be presented for these problems,
and their relations to second order sufficient optimality conditions
will be discussed, including connections with the classical second order

conditions in mathematical programming.

Title : On Differential Games arising in Environmental Models of Pollution.
Abstract : In this seminar we introduce a differential game among different countries:
a local authority decides autonomously about its investment, production and depollution strategies over time knowing that investment/production generates pollution, and pollution is transboundary.

The time horizon is infinite. The state equation is a linear controlled second order PDE.
In a special case we compute, using a direct approach based on Strurm-Liouville theory, the unique open-loop equilibrium of the differential game and characterize its long-term spatial distributions. We also prove that such equilibrium is also Perfect Markov Equilibrium, unique among the class of the linear feedbacks.
We further provide some ideas on the associated border effect.
Based on a recent paper with Raouf Boucekkine, Giorgio Fabbri and Salvatore Federico. 
on Games and Economic Behavior, 2022.

If time allows we present some going on extensions:
- models of international agreements on climate change.
- study of the resulting systems of HJB equations.

 

Avril 2023

Titre : Sur des questions de contrôle optimal à champ moyen
Résumé : Dans ce travail en collaboration avec S. Daudin, J. Jackson et P. Souganidis, nous étudions la vitesse de convergence et la propagation du chaos dans des problèmes de contrôle optimal d’un grand nombre de particules en interaction. Nous montrons en particulier que la fonction valeur du problème limite associé est très régulière sur un ouvert dense du domaine. 

Titre : State constrained optimal control problems and measurability of costate arcs

Mars  2023

Titre : Extension du théorème de Rademacher aux applications multivoques

Title : Multiagent Systems, Nonlinear Superposition and Random Lift
Abstract : Multi-agent systems are systems where the number of possibly interacting agents is so large that only a statistical description is viable. Such kind of systems can be viewed as a sort of nonlinear superposition of underlying finite-dimensional systems, where nonlinearity arises in consequence of the mutual interactions of the agent.
One of the most challenging problem in this framework is given by the study of properties of the underlying finite-dimensional systems that are preserved in the superposition system. In this talk we will present some recent results concerning tools used to study optimization problems in the setting of multi-agent systems

Février  2023

Title : Mean Field Games with State Constraints: from Mild to Pointwise Solutions of the PDE System

Abstract : This talk will address deterministic mean field games for which agents are restricted to a closed domain with a smooth boundary. In this case, the existence and uniqueness of Nash equilibria cannot be deduced as for an unrestricted state space because, for a large set of initial conditions, the uniqueness of solutions to the minimization problem which is solved by each agent is no longer guaranteed. Therefore we attack the problem by considering a relaxed version of it, for which the existence of equilibria can be proved by set-valued fixed point arguments. Finally, by analyzing the regularity and sensitivity with respect to space variables of the relaxed solution, we will show that it satisfies the Mean Field Games system in a suitable point-wise sense.

Titre : Quelques équations structurées en biologie

Résumé : Dans un premier temps,  nous traitons des aspects de modélisation conduisant à un certain système d'équations intégro-différentielles structurées dans le contexte de la motilité cellulaire. Nous présentons certains des défis liés aux caractéristiques asymptotiques de ce système. Nous donnons quelques résultats classiques dans la théorie des équations intégrales de Volterra. Nous présentons ensuite l'équation de renouvellement et la méthode de l'entropie généralisée. Ensuite, nous introduisons des outils plus spécifiques qui s'avèrent fournir des calculs explicites et de nouvelles estimations de stabilité. Nous terminons par une analyse asymptotique complète d'une équation de chaleur retardée et montrons la convergence de ses solutions vers la solution d'une équation de chaleur où la dérivée temporelle est multipliée par une fonction représentant en quelque sorte la structure microscopique des mécanismes d'adhésion sous-jacents.

Titre : Convexité et comportement en temps long du modèle infinitésimal de Fisher.

Résumé : Le modèle infinitésimal de Fisher est un modèle classique d'héritabilité génétique. Il est assimilable à un opérateur de collision homogène de degré un. Nous avons identifié une structure de convexité sous-jacente à cet opérateur, qui est compatible avec une fonction de sélection convexe. Nous en déduisons la relaxation exponentielle asynchrone vers un unique équilibre, mesurée en information de Fisher de type $L^\infty$. Nous utilisons une transformation qui convertit l'opérateur forward, qui n'est ni linéaire, ni conservatif, en un opérateur backward qui est à la fois linéaire et conservatif. Nous utilisons un argument de contraction en distance de Wasserstein $W_\infty$ qui découle lui-même d'un principe du maximum inspiré de Caffarelli sur l'équation de Monge-Ampère.

Novembre  2022

Titre : Descent modulus and function determination.

Titre : Liaisons élastiques et friction : développements asymptotiques et queues lourdes.

Résumé : Dans nos travaux précédents nous nous sommes intéressés à l'équation de renouveau
dépendant d'un petit paramètre adimensionnel epsilon et sa limite vers des modèles de friction.
Ici nous construisons un développement asymptotique par rapport à epsilon  et montrons comment améliorer les taux de convergence déjà connus.
De plus, nous affaiblissons l'une des principales hypothèses faites sur les taux de mort
des liaisons dont nous supposons la décroissance seulement polynomiale.
Ceci conduit à des adhésions plus fortes et des mouvements plus lents des sites d'adhésion.
Nous donnons quelques perspectives intéressantes de ces travaux.

Titre : EDPS singulières quasi-linéaires.

Résumé : Je présenterai quelques éléments d'une approche simple de l'étude des EDPS singulières quasi-linéaires. Pas de pré-requis nécessaires comme je reposerai le cadre dans la première partie de l'exposé.

Octobre  2022

Titre : Valeurs propres de fonctions matricielles analytiques.

Titre : Quelques idées récentes pour traiter des problèmes de contrôle dans des domaines stratifiés via les équations d’Hamilton-Jacobi-Bellman.

Titre : Contrôle Optimal des Equations Généralisées de Lotka-Votlerra.

Septembre  2022

Titre : Mean field stochastic control under sublinear expectation.

Abstract : The talk is devoted to the study of Pontryagin's stochastic maximum principle for a mean-field optimal control problem under Peng's G-expectation. The dynamics of the controlled state process is given by an SDE driven by a G-Brownian motion, whose coefficients depend on the control, the controlled state process but also on its law under the G-expectation. Also the associated cost functional is of mean-field type. Under the assumption of a convex control state space we study the stochastic maximum principle, which gives a necessary optimality condition for control processes. Under additional convexity assumptions on the Hamiltonian it is shown that this necessary condition is also a sufficient one. The main difficulty which we had to overcome in our work consists in the differentiation of the G-expectation of parametrised random variables. As particularly delicate turns out to handle with the G-expectation of a function of the controlled state process inside the running cost of the cost function. For this we had to study a measurable selection theorem for set-valued functions whose values are subsets of the representing set of probability measures for the G-expectation. The talk is based on a joint work with Juan Li and Boween He (Shandong University, Weihai).

Juillet  2022

Titre : Adaptive tensor representation of multidimensional data for solving the chemical master equation.

 

Juin  2022

Titre : Classification and stability analysis of polarising and depolarising travelling wave solutions for a model of collective cell migration.

Résumé : We study travelling wave solutions of a 1D continuum model for
collective cell migration in which cells are characterised by position and polarity.
Four different types of travelling wave solutions are identified which represent
polarisation and depolarisation waves resulting from either colliding or
departing cell sheets as observed in model wound experiments. We study the
linear stability of the travelling wave solutions numerically and using spectral theory.
This involves the computation of the Evans function most of
which we are able to carry out explicitly, with one final step left to numerical
simulation.

Titre : On surface construction from point clouds.

Titre : Analyse mathématique et simulations numériques sur un modèle décrivant la motilité cellulaire.

Résumé : Dans cet exposé, je présenterai un modèle permettant de décrire certains aspects de la migration cellulaire. La migration cellulaire joue un rôle clé dans de nombreux processus physiologiques, tels que l'embryogenèse, la réparation de blessures ou la formation de métastases. Elle est le résultat d'une activité complexe qui implique différentes échelles de temps et d'espace. Je détaillerai d'abord la construction du modèle, puis je présenterai des résultats rigoureux et des simulations numériques.

Mots clés : processus complexes et multi-échelles ; fluide actif ; problème de frontière libre ; tension de surface ; ondes progressives ; bifurcation.

Titre : Lavrentiev's phenomenon for one dimensional problems: new gaps and results.

TitreHadamard Inverse Function Theorem Proved by Variational Analysis.

 

Mai  2022

Titre: Contrôle optimal multiagent (cours VII)

Titre: Contrôle optimal multiagent (cours VI)

 

Mars  2022

Titre: Contrôle optimal multiagent (cours V)

Titre: Contrôle optimal multiagent (cours IV)

 

Février  2022

Titre: Contrôle optimal multiagent (cours III)

Titre: Contrôle optimal multiagent (cours II)

 

Janvier  2022

Titre: Contrôle optimal multiagent (cours I)

 

Décembre  2021

Titre: Régularité métrique et contrôle optimal

 

Titre: Singularités des solutions de l'équation de Hamilton-Jacobi diffusive

Résumé: Nous considérons l'équation de Hamilton-Jacobi diffusive $u_t-\Delta u=|\nabla u|^p$,

avec conditions de Dirichlet homogènes, qui joue un rôle important en théorie du contrôle stochastique
et dans certains modèles de croissance de surface (KPZ).
Malgré sa simplicité, elle présente, dans le cas surquadratique p>2, une variété de comportements intéressants et surprenants et nous discuterons deux classes de phénomènes:

- Explosion du gradient (GBU): localisation des singularités au bord, explosion en seul point, vitesses d’explosion, profils en espace et temps-espace, théorèmes de type Liouville et applications;

- Continuation après GBU en une solution globale de viscosité: GBU avec ou sans perte de conditions au bord (LBC), récupération des conditions au bord (RBC) avec ou sans régularisation, GBU et LBC en des temps multiples.

En particulier, en dimension un d’espace, nous présenterons la classification complète des vitesses et profils de GBU et de RBC, récemment obtenue.
Cet exposé est basé sur une série de travaux en collaboration with A. Attouchi, R. Filippucci, Y. Li, N. Mizoguchi, A. Porretta, P. Pucci, Q. Zhang.

Novembre  2021

Titre: "Optimal selection of microalgae"


Résumé: On considère le modèle de Droop de compétition entre souches. Nos méthodes sont le Principe du Maximum de Pontryaguine et l'analyse des arcs singuliers qui jouent un rôle important dans la stratégie de contrôle optimal, en faisant également le lien avec la propriété turnpike qui existe et caractérise ce type de problème de contrôle optimal.

titre: "Mean-field BDSDEs and associated nonlocal semi-linear backward stochastic partial differential equations"

Titre: Monotone Evolution Equations in Wasserstein Spaces

Octobre  2021

Title: Mean field Game of Mutual Holding


Abstract:We introduce a mean field model for optimal holding of a representative agent
of her peers as a natural expected scaling limit from the corresponding N−agent
model. The induced mean field dynamics appear naturally in a form which is not
covered by standard McKean-Vlasov stochastic differential equations. We study the
corresponding mean field game of mutual holding in the absence of common noise.
Our main result provides existence of an explicit equilibrium of this mean field game,
defined by a bang-bang control consisting in holding those competitors with positive
drift coefficient of their dynamic value. Our analysis requires to prove an existence
result for our new class of mean field SDE with the additional feature that the diffusion
coefficient is irregular.

Titre: Contrôlabilité par le bord de deux équations d'onde avec un couplage d'ordre un en 1D.
 
Résumé: Dans cet exposé, nous présentons quelques résultats sur la contrôlabilité indirecte par le bord de deux équations d'onde unidimensionnelles couplées par un couplage de premier ordre avec des coefficients dépendant de l'espace et du temps . En combinant la méthode des caractéristiques et un argument perturbatif, nous fournissons une condition nécessaire et suffisante pour la contrôlabilité faible. Nous caractérisons également la continuation unique dans certains cas particuliers.
Title: Nonlinear PDE with Neumann boundary conditions posed on networks and their control: a new stochastic game.
 
Abstract: In this talk we will focus on nonlinear parabolic partial differential equations posed on networks satisfying a non dynamic Neuman boundary condition at the junction point, and their control at the vertices. We give a result on the existence and uniqueness of regular quasi linear solutions, with a sketch of the proof, that differs from the classical approach with fixed point argument. Thereafter, we discuss controlled processes on graphs, with control at the vertices. We explain how to formulate a problem of control, in the weak sense, using the method of compactification for a Martingale problem that includes the local time of a Brownian diffusion. We address finally the characterization of the value function with a verification theorem using the result on quasi linear PDE posed on networks, stated in the first part.
 

Septembre  2021

Titre : Approche Géométrique pour l'Etude des Géodésiques Anormales
dans des Problèmes de Contrôle Optimal Planaires vus sur Deux
Etudes de Cas.

Résumé : Nous étudions deux problèmes de contrôle optimal planaires pour
analyser la relation entre les géodésiques anormales, les propriétés de
l'ensemble d'accessibilité et de la fonction valeur (temps minimal).

Nous présenterons le problème de navigation de Zermelo dans le plan
en généralisant l'exemple historique du calcul des variations
traité par Carathéodory et Zermelo dans le but de calculer
le chemin le plus court d'une côte à une autre en présence d'un courant fort
ou d'un courant faible.
Les géodésiques anormales apparaissent comme les courbes limites du cône
des directions admissibles dans le cas d'un courant fort.
En utilisant la théorie des singularités, on analyse la singularité dans
un cas général du point de rebroussement de l'anormale à l'aide
d'une forme normale, ce qui nous permet par ailleurs d'étudier la fonction
valeur temps minimal au voisinage de ce point.

Le second problème a pour but de classifier les synthèses temps minimal
pour des séquences de réactions chimiques visant à optimiser la
concentration d'une espèce, en particulier nous nous intéresserons au
graphe réactionnel de McKeithan. Le problème de contrôle optimal sous-jacent
possède la même structure géométrique que le problème de Zermelo, celle
d'atteindre une cible de codimension 1 en temps minimal.
Les synthèses optimales sont classifiées sous des conditions génériques
en utilisant la théorie des singularités et du calcul formel et
permettent d'illustrer le rôle des trajectoires singulières.

Juin  2021

Title: Random Lift of Set-Valued Maps and Applications

Abstract: We discuss some preliminary results about the lifting of set-valued maps defined between Polish spaces to set-valued maps defined between the corresponding spaces of probability measures.   In  particular,  we  are  interested  to  establish  conditions  granting  that  some relevant  properties  (for  instance  semicontinuity,  compactness  of  the  images,  Lipschitz continuity,...)  of the original set-valued maps are conserved also in the lifted map.The main motivation of the study is the dynamics and the control of multi-agent systems,where the macroscopic trajectory can be seen as the lift of the solution set-valued map of a differential inclusion expressing the microscopical dynamics of the agent, however our results can be extended to more general set-valued maps of agent trajectories provided that they enjoys some properties.

Joint work with:  Rossana Capuani (University of Verona) and Michele Ricciardi (University of Verona).

 

Mai  2021

Avril  2021

TitreL'influence des coefficients d'un système d'équations d'ondes couplées par la vitesse sur sa  stabilisation polynomial optimale
Résumé : Dans cette présentation, nous considérons un système de deux équations d’ondes 1-d couplées par les  vitesses  avec un amortissement de type  fractionnaire sur le bords. Premièrement, nous montrons que le système est fortement  stable si et seulement si le paramètre de couplage "b" des deux équations est en dehors d’un ensemble discret de valeurs réelles exceptionnelles. Ensuite, nous montrons que notre système n’est pas uniformément stable. Par conséquent, nous recherchons un taux de décroissance  polynomiale pour des données initiales régulières. En utilisant la méthode fréquentielle combinée à la méthode du multiplicateur, nous prouvons que le taux de décroissance énergétique et l'ordre optimale est fortement influencé par la nature du paramètre de couplage "b", la propriété arithmétique de la vitesse de propagation des ondes "a" et l’ordre de l’amortissement fractionnaire.

Titre : Efficacité de l'optimisation convexe pour le traitement du signal et la science des données

Résumé: La présentation traitera de relaxations convexes pour trois problèmes caractérisés chacun par la récupération complète d’un signal donné à partir d’un ensemble de mesures ou d’une version partielle, possiblement détériorée, de ce signal.
Le premier problème, le problème de complétion, consiste en la récupération d’une matrice dont on observe un sous ensemble des entrées, éventuellement bruité. Dans le cadre de ce premier problème, on montrera, à l'aide d’un algorithme approprié et contrairement aux approches précédentes, que lorsque l’on se restreint aux matrices de rang un, il est possible de certifier la récupération complète et stable de la matrice pour un nombre minimum de
mesures.
Le second problème, le problème de déconvolution aveugle, consiste en la récupération d’un ensemble de signaux envoyés à travers un canal inconnu. Pour ce second problème, il est possible de considérer une relaxation convexe qui prend la forme d’une minimisation de la norme nucléaire. Contrairement aux résultats établis précédemment, on montrera que la récupération des signaux et de la réponse impulsionnelle du canal peut être certifiée à l’aide de l’optimisation convexe, y compris en l’absence de contraintes (ex. parcimonie) sur la réponse impulsionnelle.
Finalement, la troisième partie de la présentation traitera du problème de super-résolution dans lequel on cherche à reconstruire une série de sources ponctuelles (représentées par une mesure multi-atomique) à partir d’une version passe bas du spectre de cette mesure. De précédents résultats reposant sur le Théorème de Fejér-Riesz montrent que l’ensemble des sources peut être récupéré à l’aide d’un programme d’optimisation semi-définie positive
de taille proportionnelle à la fréquence de coupure. La présentation étudiera quant à elle l'efficacité d’un programme d’optimisation réduit, sur des matrices de taille proportionnelle au nombre de sources. On montrera comment se passer du Résultat de Fejér-Riesz afin de certifier l'efficacité d’un tel programme.

Titre :Boundary sliding mode control of hyperbolic systems

Résumé :  We study the asymptotic behavior of linear hyperbolic systems subject to unknown boundary disturbances. Our aim is to construct a boundary feedback law, based on a sliding mode procedure, which rejects the disturbance in finite time and which globally stabilizes the equilibrium point zero. The main novelty of our approach consists in defining a sliding variable and a corresponding sliding surface on which the global exponential stability is ensured. More precisely, the sliding surface is derived from the gradient of a Lyapunov function. We will extend this approach to an equation of non-linear conservation laws with simulations.

Titre : Stabilization of controllable systems: some new insights and an application to the water tank

Résumé: In this talk, we show how the ideas of backstepping for PDEs can be understood in the framework of system equivalence, which allows us to relate this popular stabilization method to other well-known stabilization methods such as the Gramian method (and Linear Quadratic Regulation) and pole-shifting. The backstepping method has yielded explicit feedback laws to stabilize many different types of PDEs, which can then be used to achieve null controllability with a constructive control, or to stabilize nonlinear systems.
We then focus on a variant of backstepping for internal distributed controls, which uses a Fredholm-like transformation instead of the "usual" Volterra transformation of the second kind. We will illustrate it on the stabilization of a 1-D water tank. It can be shown, using a moments method with some sharp estimates, that the linearized systems around non-uniform steady states are controllable in Sobolev spaces (up to conservation of mass). We use this partial controllability result to construct exponentially stabilizing feedbacks for the linearized water-tank system around non-uniform steady states. This shows that the backstepping method can be adapted to more complex hyperbolic systems, despite the additional difficulties due to the coupling terms, and the conservation of mass.

Titre : Algorithme à direction hybride pour la résolution de problèmes d’optimisation quadratique convexe
Résumé : Dans ce travail, un nouvel algorithme en optimisation quadratique convexe à variables bornées a été proposé. Au lieu d’utiliser la direction standard de la méthode adaptée, qui est construite en minimisant la partie linéaire de l’accroissement de fonction objectif, nous avons suggéré une nouvelle direction de descente, dite hybride. Cette direction hybride est construite en minimisant la partie linéaire et une partie quadratique de l’accroissement. En outre, nous avons défini une quantité appelée ”estimation d’optimalité” `a partir de laquelle nous avons déduit une condition nécessaire et suffisante d’optimalité. Sur la base de ce nouveau concept, nous avons construit un algorithme pour la résolution d’un programme quadratique convexe. Afin de comparer notre algorithme avec la méthode d’activation des contraintes, des expérimentations numériques ont été réalisées sous le langage de programmation Matlab.
Mots clés : Optimisation Quadratique Convexe, Méthode de Support Adaptée, Direction Hybride, Estimation d’Optimalité, Algorithme à Direction Hybride

 

Mars  2021

Titre : Problèmes d’inobservabilité pour le contrôle de systèmes dynamiques

Résume : La stabilisation des systèmes dynamiques est un problème classique en théorie du contrôle. Dans de nombreux cas provenant de l’ingénierie ou de la physique, seule une mesure partielle de l’état du système est connue. Une approche commune dans ce cas est de s’appuyer sur une estimation de l’état du système sur laquelle on construit notre contrôle. Cependant, l’estimation du système nécessite que la prise de mesure soit une opération injective pour permettre son inversion, c’est l’observabilité du système. Celle-ci dépend fortement de la dynamique. Pour un système dynamique contrôlé non linéaire, cette injectivité est mise à mal lorsque le système traverse des singularités d’observabilité où la reconstruction de l’état est impossible. A ce jour, peu de garanties existent concernant le contrôle et l’estimation simultanée de systèmes admettant des singularités d’observabilité. On discute donc les difficultés posées par ce cas de figure et on explore des stratégies fondées sur les plongements de systèmes dynamiques et les observateurs de dimension infinie.

On the ensemble controllability of quantum systems

Abstract:: The principal issue that will be developed in this talk is how to control a parameter-dependent family of quantum systems with a common control input, that is, the ensemble controllability problem. Thanks to the study one-parametric families of Hamiltonians and their generic singularities when the system is driven by two real inputs, we will give an explicit adiabatic control strategy for the ensemble controllability problem when geometric conditions on the spectrum of the Hamiltonian are satisfied, in particular, the existence of conical or semi-conical intersections of eigenvalues.

Then, in order to understand which controllability properties can be extended to the case where the system is driven by a single real input, we will study the compatibility of the adiabatic approximation with the rotating wave approximation.

Contrôlabilité de systèmes linéaires paraboliques avec contrainte de positivité sur l'état

Résumé : Dans cet exposé, on s'intéressera à la contrôlabilité d’un système d’équations aux dérivées partielles linéaire parabolique couplé avec un contrôle interne et une contrainte de positivité sur l’état. La contrôlabilité en tout temps de ce type de système sans contrainte d’état est bien connue (Ammar-Khodja et al., JEE, 2000) ; mais comme les variables des modèles correspondants sont usuellement positives (températures, concentrations), il est pertinent de se demander si les propriétés de contrôlabilité sont les mêmes lorsque l’on exige que l’état reste positif. La recherche dans ce domaine connaît des progrès rapides ces dernières années, avec de nombreux résultats portant sur différents types d’équations, et qui montrent que l’ajout d’une contrainte peut modifier significativement ces propriétés. 
Je ferai un bref tour d’horizon de ces résultats et présenterai deux résultats de contrôlabilité avec contrainte d'état pour le système linéaire parabolique couplé. Je montrerai également que le temps minimal de contrôlabilité est strictement positif, même en présence d’une contrainte d’état unilatérale moins restrictive. Ce travail a été réalisé en collaboration avec Pierre Lissy (CEREMADE, Univ. Paris-Dauphine).

Fevrier  2021

Glissement et adhésion des neutrophiles dans les artères : modélisation et résultats mathématiques

Résumé : On introduit dans un premier temps le contexte et les motivations biologique puis le modèle considéré.
Dans une première partie, on détaille les résultats obtenus dans le cas où les forces élastiques considérées
sont convexes et régulières par rapport à l'élongation des filaments. Dans un deuxième temps,
on montre comment on peut étendre le modèle au cas de forces convexes mais seulement Lipschitz.
On donne à la fin de cet exposé un exemple explicite que l'on résout, qui illustre les effets plastiques
que le modèle est capable de reproduire.

Solutions de l'équation de Hamilton-Jacobi associée a un problème de Bolza avec données discontinues en temps, avec ou sans contrainte d'état

Résumé : Dans cet exposé, nous considérerons un problème de Bolza (à horizon fini) en contrôle optimal. Il est attendu de la fonction valeur associée à ce problème qu'elle soit l'unique solution généralisée de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman correspondante.

Nous traiterons le cas où la dynamique du problème et son lagrangien ont, en la variable de temps, des limites à droite et à gauche en tout point, qui coïncident presque partout. Le lagrangien est supposé continu par rapport à la variable d'espace, ce qui rend inapplicable les résultats précédents concernants le problème de Mayer. L'intérêt de pouvoir considérer des lagrangiens qui ne sont pas localement lipschitziens par rapport à la variable d'espace sera illustré par un exemple issu de l'économie.

Des caractérisations de la fonction valeur en tant qu'unique solution de l'équation de Hamilton-Jacobi seront présentées. Si la fonction de coût final prend pour valeur plus l'infini, les dérivées contingentes seront utilisées, et grâce a des améliorations récentes, les sous-gradient proximaux (au lieu des vecteurs normaux à l'épigraphe). Si la fonction de coût final est localement bornée et semi-continue inférieurement, nous présenterons une caractérisation au sens des solutions de viscosité, qui, grâce à des améliorations récentes, peut-être exprimée au moyen des sur-dérivées et sous-dérivées de Fréchet (au lieu des vecteurs normaux à l'épigraphe et l'hypographe).

Dans le cas où une contrainte d'état est ajoutée au problème initial, des caractérisations similaires ont également été obtenues, et ont récemment été améliorées. Nous présenterons à cette occasion un résultat d'approximation des trajectoires faisables dans l'espace des fonctions absolument continues développé pour les besoins de ces caractérisations.

Remarque. Les résultats de cet exposé ont été élaborés avec Piernicola Bettiol, et avec la participation de Richard Vinter pour le cas de la contrainte d'état.

Inclusions de continuité et applications en contrôle optimal multi-agents

Janvier  2021

Développement asymptotique de l’énergie logarithmique minimale sur la sphère unité

Résumé: Un des problèmes fondamentaux en Théorie de l’Approximation est connu sous le nom de 7ème Problème de Smale et concerne l’approximation de l’énergie logarithmique minimale discrète sur la sphère unité quand le nombre N de points tend vers l’infini. Dans cet exposé, j’expliquerai comment obtenir le développement asymptotique de cette énergie jusqu’à l’ordre N (conjecturé par Rakhmanov-Saff-Zou) en utilisant une méthode de Gamma-Convergence sur l’espace des probabilités développée par Sandier-Serfaty dans le contexte des gaz de Coulomb, combinée à des résultats récents de Théorie du Potentiel. De plus, je montrerai comment la Conjecture de Brauchart-Hardin-Saff sur la valeur du coefficient d’ordre N est équivalente avec la fameuse "Conjecture des Vortex" de Sandier-Serfaty portant sur l'optimalité du réseau triangulaire pour une énergie Colombienne renormalisée bidimensionnelle.  Il s’agit d’un travail en collaboration avec Etienne Sandier (Université Paris-Est Créteil).

Inégalités de Hamilton-Jacobi-Bellman sur un espace métrique

Résumé: On considère un problème de contrôle optimal associé à un système contrôlé morphologique dont les trajectoires sont des tubes de sous-ensembles de Rn. On montre que la théorie des inégalités de Hamilton-Jacobi-Bellman peut s'étendre à ce contexte.

Novembre  2020

Compatibility of state constraints and dynamics for multiagent systems

Octobre  2020

Controlling the size of critical values: from Classical to Nonsmooth Analysis

Septembre  2020

Derivative over Wasserstein spaces along curves of densities

Juin  2020

Systèmes de contrôle digital et applications à la stimulation musculaire

Juin  2020

Des jeux à champ moyen aux équations de McKean-Vlasov.

Mars 2020

On Nash-Moser-Ekeland Theory.

Characterization of Filippov representable maps and Clarke subdifferentials.

Geometric optimal sampled-data and muscular response to electric simulations.

Optimal nonpermanent control problems on time scales.

Février 2020

Brownian Bridge with Random Length and Pinning Point for Modelling of Financial Information.

Décembre 2019

Some Questions on Bi-Level Optimal Control Sweeping Process Problems.

Interval integration of ODEs.

Novembre 2019

Depth maps from stereo images.

Octobre 2019

First-order Mean Field Games: asymptotic behavior and analysis of the linear control case.

Septembre 2019

Partial derivative w.r.t. the measure and its application to controlled mean- field systems with partial information.

Probabilistic interpretation of a system of coupled Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equations.

General mean-field backward doubly SDEs with continuous coefficients.

New existence and regularity results for a discontinuous nonautononous Bolza optimal control problem.

Optimal control of the evolution of deterministic multi-agent systems.

Juin 2019

The validity of the Du Bois-Reymond equation and its applications to regularity.

Stability of elastic/viscoelastic transmission problem with geometric conditions.

Principe de Bellman et noyau de viabilité.

Mai 2019

Diffusion en milieu incompressible.

Avril 2019

Méthodes numériques pour les équations différentielles algébriques à retard d'ordre fractionnaire.

Février 2019

Mouvement brownien cinétique.

A Pontryagin maximum principle for optimal sampled-data control problems with free sampling times and running state constraints.

Pontryagin maximum principle for optimal nonpermanent control problems on time scales.

Tangential Transversality and Strong Tangential Transversality.

Janvier 2019

A necessary condition in Calculus of Variations.

Novembre 2018